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国辰电池盒视觉检测设备采用机械臂上下料，检测产品到位后，设备按照事先设计好的算法轨迹对电池盒的整体平面度、拉铆螺母的有无、钢丝螺纹套的有无、焊缝质量的好坏等进行检测，将检测结果反馈给客户的MES系统，实现检测过程的可视化和产品质量的追溯。

玻璃纤维布作为覆铜板的原材料之一，在PCB制造中起到了增加强度和绝缘的作用，在生产过程中，往往会出现毛羽、松经纬、起经毛、孔洞、虫污、空织、开口不清、散丝等疵点，国辰玻纤布智能验布机可针对多种疵点类型实现在线或离线检测，正确提供疵点各项参数，为生产提质增效。

笔记本、手机等电子元件微型化和复杂化的趋势对工业质检的精度、准确度和效率提出了更高要求，而国内逐渐攀升的人工成本也加速了“机器替人”的趋势。3C产品外观缺陷检测系统可实现全自动检测内部外部等多种瑕疵，包括主要零件有无，螺丝有无，玻璃平板划痕、尺寸大小测量、色差等。

国辰视觉检测设备在膜领域内的应用主要包括各功能膜与纺织布匹的在线检测，通过在原有生产线上加装工业相机等装置，可以在线检测产品表面瑕疵，分辨出直径0.01-2mm的脏污点、破损、孔洞、毛发、蚊虫等，并根据批次号自动记录每卷产品瑕疵的图片、大小、分布位置等信息，从而实现了产品质量的评级分类、疵点的有据追溯。

药瓶包装外观缺陷检测系统主要针对口服液玻璃药瓶、塑料瓶及塑料容器进行快速、可靠的检测，项目有飞边、污渍、缺料、瓶口圆度、杂质物、孔洞、薄壁区域检测等，国辰机器人专注于制药行业检测技术，引用机器视觉检测，提高药品的检测效率和准确性，更为企业降低了人工成本。药瓶机器视觉缺陷检测在制药过程中主要运用药品的生产、包装、封盒/封口、贴标、喷码、装箱等。

口服液瓶全自动检测机采用机器视觉原理对口服液可见异物进行识别检测。前端与客户流水线对接入料，由输送皮带配合进瓶绞龙，将被检测口服液瓶依次送入进瓶星轮，完成瓶盖顶部检测。 进瓶星轮再将口服液瓶送入中心检测转盘内，瓶子经过高速旋转后被制动静止，工业相机连续拍照获取多幅图像，经过计算机系统分析比较，判断被检测产品是否合格，并自动区分合格品与不合格品。 最后通过出瓶星轮对存在缺陷的不良品经过剔瓶装置自动剔除，不良品分为外观不良品和内容不良品，合格品继续流入后端工序。

国辰自主研发的衣架扣码机实现了衣架扣码自动化; 通过振动盘将无序尺码夹自动有序定向排列整齐、准确地输送到扣码工序； 通过阿基米德螺旋杆实现衣架的自动有序传输，提升扣码精确率； 通过自动机械装置实现衣架与尺码扣的完美组装。

国辰布料取放机是一款椭圆机配套设备，又称软性布料取放的柔性机械手；其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产；可替代“椭圆印花机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。

印花布料经烘干后从输送带送出，本设备实现自动叠放。替代人工实现高强度的工作，提高工厂自动化水平。 行业痛点：在印花生产过程中，布料经印花、焙烘之后，需要花费大量人力进行布料的取放与叠放。由于靠近烘干机，工作环境温度高，存在较大的安全隐患，威胁工作人员的人身安全；同时由于长期接触印染布料，对工作人员的身体健康也会造成较大影响，这些问题给企业招工增加难度的同时也制约了企业的进一步发展。因此如何实现印花布料的安全、高效叠放成为了摆在印花企业面前的一道难题。 解决方案：布料叠放机是由国辰机器人自主研发的一款印花布料自动叠放设备，配套烘干机的使用，应用于纺织印花行业，为企业消除安全隐患的同时节省大量

产品生产过程中，表面容易出现划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷，依靠人工检测已经无法满足工艺和精度要求。基于工业视觉检测技术原理的工业表面缺陷检测系统能够在线、高速扫描每个产品，形成高分辨率的片材图像，进行实时的图像处理，精确捕捉各种表面缺陷，并实现报警、报表统计、质量分析和分拣等处理，有效提高缺陷检测准确率，同时防止伪缺陷带来的干扰。